Понятия "струнный щипковый музыкальный инструмент" и "смычковый музыкальный инструмент", как я понимаю, различаются по типу воздействия на струны.
По способу извлечения звука струнные инструменты подразделяются:
- на щипковые: арфа, балалайка, домбра, гитара, гусли, лютня и др.;
- на смычковые: альт, виола, виолончель, кеманча, контрабас, скрипка и др.; и
- на ударные: фортепияно, цимбалы и др.;
- на ударно-клавишные и щипково-клавишные.
Склонна предположить, что как бы не выглядел инструмент Давида, скрипкой в современном понимании он не являлся. А гусли или арфа, в принципе, одно и то же - просто одно стоит вертикально и воздействие на струны идет с двух сторон, а другое лежит горизонтально и воздействие идет только с одной стороны. :)