В современном иврите кинор - это скрипка. Слово это существовало и в древнем языке, но вот как именно выглядел инструмент, который оно обозначало, доподлинно неизвестно - что-то щипковое - это точно, но вот ближе ли оно к гуслям или к скрипке, это я оставляю на совести автора статьи в Википедии и Саши. :)) Одно известно точно - играл Давид именно на киноре.